O nome Ancistrus vem do grego "agkhistron", significando "gancho barbado", devido à presença de possuir um arco branquial cheio de protuberâncias, as quais, muitas vezes, apresentam-se na forma de espinhos; o peixe, quando em situação de perigo -- dentro da boca de um predador ou na rede de um aquarista --é capaz de projetar esse "gancho barbado" para fora de suas guelras, "apresentando suas armas" aos inimigos.
